近年來，隨著智能汽車、移動機器人的發(fā)展，激光雷達(dá)作為“眼睛”同樣取得較大的發(fā)展。但激光雷達(dá)的用處不僅僅限于智能汽車、移動機器人，還有更多的應(yīng)用場景有待挖掘。本文，將對激光雷達(dá)的具體應(yīng)用進(jìn)行分類、歸納。

工業(yè)制造業(yè)

激光雷達(dá)在工業(yè)、制造業(yè)的應(yīng)用主要聚焦于移動機器人及工業(yè)自動化流程中。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了減員提效，大多企業(yè)已經(jīng)開始引入自動化生產(chǎn)線，打造智能化生產(chǎn)車間，同時這一趨勢也進(jìn)入到后續(xù)的倉儲物流領(lǐng)域，企業(yè)引入了搬運機器人對倉庫進(jìn)行管理，實現(xiàn)了倉庫的自動化運作管理，這其中離開不了激光雷達(dá)。

在生產(chǎn)過程中，XT-L301激光雷達(dá)可以輔助做到輸送設(shè)備上的物料監(jiān)視。將XT-L301激光雷達(dá)安裝于支撐架的橫梁中部，在測量時XT-L301激光雷達(dá)快速的對傳送帶上的物料進(jìn)行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

輸送設(shè)備上的物料監(jiān)視

AGV/AMR同樣是應(yīng)用激光雷達(dá)較多的行業(yè)。使用激光雷達(dá)輔助導(dǎo)航，可使AGV小車沿規(guī)定路徑行駛，同時兼?zhèn)浒踩Ｗo(hù)以及多種移載功能。據(jù)悉，目前移動機器人所采用的的激光雷達(dá)主要有兩種類型：一是導(dǎo)航型雷達(dá)XT-L301-50，負(fù)責(zé)AGV的路徑規(guī)劃和引導(dǎo)；二是避障型雷達(dá)XT-L301-30，負(fù)責(zé)AGV行進(jìn)區(qū)域中的安全防護(hù)。

應(yīng)用激光雷達(dá)的AGV

智慧治理

XT-L302激光雷達(dá)在智慧治理領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，應(yīng)用場景遍布交通建設(shè)、安防等領(lǐng)域。

在交通建設(shè)領(lǐng)域，在高速收費站口，新式的車輛檢測系統(tǒng)可用于車輛計數(shù)的和安全檢測使用，做為一套勸返裝置，可以實時檢測來往車輛輪廓，對超高超寬超長的車輛進(jìn)行勸返，制止其上高速，同時系統(tǒng)也可兼顧車道分離使用。

高速公路匝道口車輛計數(shù)裝置

且2021年1月1日起，《GB 38900-2020機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法》正式實施，對“外廓尺寸”要求和“外廓尺寸自動測量”等條例進(jìn)行了更為細(xì)致的修改，代表著車輛檢測更嚴(yán)格的要求。新國標(biāo)的修訂，代表機動車檢測站也在陸續(xù)升級檢測裝置，將激光雷達(dá)嵌入檢測裝置是現(xiàn)行辦法中檢測精準(zhǔn)最高的方案之一，也使激光雷達(dá)企業(yè)帶來了新的拓展機會。

應(yīng)用激光雷達(dá)實現(xiàn)月臺防夾

智慧物流

智慧物流也是應(yīng)用激光雷達(dá)最多的行業(yè)之一，覆蓋從搬運到倉儲的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領(lǐng)域。

在智慧倉儲方面，激光雷達(dá)可以輔助堆垛機實現(xiàn)貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達(dá)，可以確保堆垛機移動時的精準(zhǔn)避障，同時也可用于輔助定位。這類基于堆垛機的立體智慧倉儲已經(jīng)在各類制造業(yè)場景，特別是鋰電池行業(yè)廣泛使用。

搬運過程中堆垛機

再來看港口物流領(lǐng)域。港口物流中存在兩大難點，其一為大車糾偏，其二為抓箱的交互作業(yè)，均可通過搭載XT-L301激光雷達(dá)有效解決。

關(guān)于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進(jìn)行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度，隨著自動化技術(shù)在港口的應(yīng)用，在起重機大車上安裝激光雷達(dá)和圖像識別定位技術(shù)可以實現(xiàn)大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率。

應(yīng)用激光雷達(dá)實現(xiàn)大車糾偏定位

關(guān)于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時，如何安全高效地進(jìn)行全自動化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離，軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過搭配智能化激光雷達(dá)和圖像識別的定位技術(shù)，避免人工介入，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。

應(yīng)用激光雷達(dá)實現(xiàn)全自動抓放箱

商業(yè)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，安全性等被充分認(rèn)可，現(xiàn)已進(jìn)入到商業(yè)中，主要有服務(wù)機器人、智能停車、媒體交互等細(xì)分領(lǐng)域。

在服務(wù)機器人領(lǐng)域中，服務(wù)機器人主要應(yīng)用于送餐、醫(yī)院、清潔、消毒等場景，搭載激光雷達(dá)可以有效提高其作業(yè)的效率。

送餐服務(wù)機器人，主要執(zhí)行的動作為在酒店、寫字樓、商場等復(fù)雜環(huán)境中提供房間送餐、迎賓帶路和信息宣傳等服務(wù)。通過內(nèi)部搭配激光雷達(dá)，使機器人可以根據(jù)酒店的通道、電梯和房間位置，自動構(gòu)建場景地圖，從而確定行走道路，做到精準(zhǔn)導(dǎo)航，同時能自動避讓人和障礙物，實現(xiàn)無人陪伴的情況下獨自完成各項服務(wù)。

應(yīng)用商場清潔服務(wù)機器人

在智能停車領(lǐng)域。激光雷達(dá)是自動停車系統(tǒng)強而有力的輔助，基于車輛調(diào)度系統(tǒng)，配合激光雷達(dá)傳感器，可以檢測移動過程中的汽車狀態(tài)，在各種情況下均可以有效保證系統(tǒng)及周邊操作人員及設(shè)備的安全。

應(yīng)用激光雷達(dá)實現(xiàn)停車輔助

在多媒體交互領(lǐng)域。通過搭載激光雷達(dá)，可以實現(xiàn)屏幕互動，即在實際的交互體驗中呈現(xiàn)一道不可見的多點觸摸墻，使得用戶的交互體驗更加自然舒適。通過激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)，上傳到主機去實現(xiàn)交互效果。它作為核心位置檢測傳感器，可幫助集成系統(tǒng)通過雷達(dá)的檢測區(qū)域，實現(xiàn)各類鼠標(biāo)事件，進(jìn)而實現(xiàn)墻面投影互動、地面投影互動、玻璃棧道、景區(qū)、兒童娛樂互動等交互娛樂活動。

應(yīng)用激光雷達(dá)實現(xiàn)屏幕互動